Laboratoire SUPINFO de recherche en robotique

Retour sur la Compétition des 8 et 9 Juin 2013

Retour sur la Compétition des 8 et 9 Juin 2013

29 juil, 2013

  Les 8 et 9 juin dernier se tenait sur notre Campus de Grenoble la première compétition robotique organisée par notre Laboratoire. Au cours de cette compétition, 22 étudiants de SUPINFO se sont affrontés dans des épreuves de développement sur un temps limité de 24h. Pour un retour en image sur cet événement, je vous invite à visionner cette...

Création d'une voiture robotique

Création d'une voiture robotique

25 avr, 2013

Aujourd’hui nous allons transformer un jouet pour enfant en … robot ! Vous avez sûrement une vieille voiture télécommandée dans votre grenier ou garage, ce tutoriel vous explique comment la transformer en voiture robotique !       1) Les étapes Le matériel Préparer la voiture Créer son circuit Écrire un premier...

Computer Vision : Stan Birchfield

Computer Vision : Stan Birchfield

18 avr, 2013

Passionné de Computer Vision, ou simplement intéressé par le sujet, je vous présente un des chercheurs de ce domaine : Stan Birchfield ! Ayant reçu un doctorat de l’université de Stanford, docteur Birchfield a réalisé de nombreux travaux et recherches sur le traitement d’informations audiovisuelles. La plupart de ses publications apportent...

TicTacToe

TicTacToe

4 avr, 2013

Le TicTacToe (en français le jeu du morpion) est un classique des élèves ou étudiants pendant leurs cours. Quoi de plus naturel d’en faire un projet d’étude ! L’objectif du projet est de créer et développer deux robots capables de s’affronter dans une partie de TicTacToe. Pour cela, le laboratoire robotique de Grenoble a constitué une équipe de...

Utilisation ROS

Utilisation ROS

10 mar, 2013

Création, développement, compilation et test d’un nœud ROS pour contrôler un robot Lego Mindstorm NXT   Introduction : Au cours du dernier tutoriel (Installation ROS fuerte) nous avons vu comment installer et configurer ROS. Nous avons également installé le stack NXT fournissant Driver et API pour contrôler les robots Mindstorm NXT. Ce...