Laboratoire SUPINFO de recherche en robotique

Installation ROS fuerte

Installation ROS fuerte

7 mar, 2013

Tutoriel expliquant comment installer ROS fuerte sur Ubuntu LTS 12.04.
Ce tutoriel contient également un guide pour installer le stack NXT proposé par ROS sur sa version electric.

Remote Adventurer : Projet communication

Remote Adventurer : Projet communication

7 mar, 2013

Présentation du projet Remote Adventurer du Laboratoire Robotique de Grenoble.
Ce projet consiste en la réalisation d'applications client / serveur afin de contrôler le robot LunarNXT.

Projet 2012 : LunarNXT

Projet 2012 : LunarNXT

26 juin, 2012

Premier projet du Laboratoire sur le Campus de Grenoble, LunarNXT avait pour premier objectif de faire découvrir aux membres du Laboratoire la programmation sur un robot. Ce premier projet fut également l’occasion pour nos membres de découvrir ROS (Robot Operating System) et d’en apprécier le fonctionnement, la philosophie. Par la suite un partenariat...