Laboratoire SUPINFO de recherche en robotique

Présentation robot LunarNXT

Présentation robot LunarNXT

1 nov, 2012

LunarNXT est le premier robot du Laboratoire Robotique de Grenoble. Il est construit à partir d’un kit Lego Mindstorms NXT 2.0. Lors de sa construction, nous avons suivi les plans de montage fournis avec le kit. LunarNXT possède deux chenilles indépendantes animées par deux servomoteurs. Il peut donc effectuer quatre types de déplacement : Avancer,...