Laboratoire SUPINFO de recherche en robotique

Extension Remote Adventurer : Tablette Intel

Extension Remote Adventurer : Tablette Intel

23 avr, 2013

 

Un Laboratoire robotique, un partenariat, un projet

 

Grâce au partenariat conclu avec Intel, le laboratoire robotique du campus de SUPINFO Grenoble a pu se lancer dans le projet que nous allons vous détailler dans cet article :

Tout d’abord, nous remercions Intel de nous avoir fait parvenir cette tablette tactile :

pouetee

 

Au déballage de la tablette nous nous sommes aperçu que cette dernière intégrait une configuration plutôt musclée ! Voici la configuration de la tablette :

  •  Processeur Intel Atom N450 1,66 Ghz, simple cœur.
  • 2 GB de mémoire RAM en DDR2.
  • SSD  de 64 GB, SATA.
  • Système d’exploitation MeeGo 1,2 Tablet UX.

 

Cette puissance nous a permis un confort de travail conséquent. Nous avons tout de même modifié le système d’exploitation d’origine  pour des raisons pratiques, notamment l’installation de ROS (Robot Operating System) sur la tablette.

Le projet :   

Nous avons créé une extension à notre projet RemoteAdventurer en best online casino le combinant avec la tablette Intel.

Pour cela la mise en place d’un  « dashboard » était nécessaire, voici ce à quoi ressemble ce dernier aujourd’hui :

app_remote_adventurer

  • L’élément en forme de cône représente le relevé du capteur ultrasonique.
  • Les deux rectangles vert correspondent aux capteurs de contacts.
  • Le rectangle blanc affiche la couleur détectée par le capteur RGB.
  • Le cercle intégrant une croix rouge correspond à la direction que l’on va donner au NXT.
  • La barre rouge se situant en dessous permet de contrôler la vélocité du robot.

Vous trouverez plus d’informations sur le robot LunarNXT ici.

 

 

Spécifications techniques:
Nous avons commencé par installer Debian sur la tablette. Mais par la suite nous sommes revenus à  Ubuntu, nous permettant d’assurer une compatibilité complète avec ROS.

Concernant la gestion de l’écran tactile sur Debian, nous avons installé les pilotes disponibles sur le site du fabricant de la technologie. Les résultats étaient plutôt concluants. A contrario, sur Ubuntu, les pilotes se sont installés par défaut mais avec des résultats peu précis.

Dans la version actuelle nous avons une tablette qui fonctionne sous Ubuntu LTS 12.4 et embarque ROS Fuerte full desktop.

 

Voici à quoi ressemble notre NXT complet combiné à la tablette :

 

tablette_lunar

 

Voici une vidéo de notre NXT combiné à la tablette Intel :

 

 

 

intel_logo

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