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Présentation robot LunarNXT

Présentation robot LunarNXT

1 nov, 2012

LunarNXT est le premier robot du Laboratoire Robotique de Grenoble. Il est construit à partir d’un kit Lego Mindstorms NXT 2.0.

Lors de sa construction, nous avons suivi les plans de montage fournis avec le kit.

LunarNXT possède deux chenilles indépendantes animées par deux servomoteurs. Il peut donc effectuer quatre types de déplacement : Avancer, reculer, tourner à droite et tourner à gauche.

 

En matière de captation, notre robot possède :

    • Un capteur ultrasonique orienté vers l’avant capable de détecter des objets entre 5 et 255 centimètres.
    • Un capteur de couleurs orienté casino online vers le sol indiquant la couleur du sol en RGB. Ce capteur est également capable d’indiquer l’intensité de la lumière environnante.
    • Deux capteurs de contact également orientés vers l’avant.
    • Ses trois servomoteurs retournent également des informations sur leur vitesse, leur rotation ainsi que l’effort qu’ils reçoivent.

LunarNXT est associé aux projets suivants :

 

 

Logo-GenerationRobots

 

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