Laboratoire SUPINFO de recherche en robotique

Remote Adventurer : Projet communication

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7 mar, 2013

Le projet communication du Laboratoire Robotique de Grenoble vise à développer des applications de contrôle de robots multi-plateforme.

Avancement du projet : GitHub

 

1) Réalisation d’un système serveur

Ce projet utilise le robot LunarNXT, sur lequel nous avons embarqué un Raspberry PI possédant casino online ROS (https://www.generationrobots.com/ros-robot-operating-system,fr,8,74.cfm).

L’objectif du projet est de développer une application serveur permettant de partager les informations collectées par le robot sur le réseau et de recevoir des ordres de la part des clients.

 

Devices

Périphériques du système.

2) Réalisation d’applications clientes

Pour ce projet, nous avons également formé plusieurs équipes afin de développer des applications clientes sur différents supports.

Quand le développement sera fini, notre robot serra alors contrôlable sur des clients Linux, Windows, Android et Windows Phone.

Voici un petit aperçu de l’application cliente développée pour Linux :

RemoteAdventurerClient

Aperçu de l’application RemoteAdventurerClient

 

Implémentations réalisées :

  • Interface pour Tablette Intel
  • Interface pour Windows Phone 7 (prochainement)

 

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